棉花的種植環(huán)節(jié)已基本實現(xiàn)機械化,但棉花的采收機械化率卻并不高,已成為制約棉花生產(chǎn)全程機械化的瓶頸。實現(xiàn)采棉機械化對提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本及提高棉農(nóng)收入等方面有著重要意義。日前，采棉機大致分為4類:分別是摘錠式采棉機、梳刷式采棉機、氣力式采棉機和振動式采棉機。市場.上:的采棉機主要以水平摘錠式的應(yīng)用廣泛,主要集中在西北新疆地區(qū)"。但近年米,采棉機也在向經(jīng)濟型和小型化的方向發(fā)展,主要包含有復(fù)指桿式、軟摘錠式、刷輥式和刮板毛刷式等幾種機型的采棉機。采棉機中的部件是采摘裝置,其結(jié)構(gòu)參數(shù)、運動參數(shù)及材料選用等因素對采棉機的作業(yè)效率有很大的影響4MSG-3型刷輥式采棉機是由農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研制的一種輕型采棉機。該機型具有結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝簡單、采凈率較高及適用范圍廣等特點,目前正處于試驗和改進階段。